پیامبر اکرم(ص) حدیث ثقلین را در پنج موضع ذکر کرده است: هنگام بازگشت از طائف در سال هشتم هجرت بعد از فتح مکه؛ روز عرفه؛ در مسجد خیف در منى در حجة الوداع؛ روز غدیر خم؛ و در آخرین خطبه اى که پیامبر(ص) در روز وفات خود ایراد فرمود. حتى بنا بر بعضى از نقل ها پیامبر(ص) هنگام وفاتش نیز به ثقلین؛ کتاب خدا و عترتش سفارش نمود. ابن حجر آورده حدیث ثقلین طرق زیادى دارد که آن را بیش از بیست نفر از صحابه نقل کرده اند.